Vistaでpepper動いた!
安価で小さいGainer互換機、Pepper。
昨日組み立てましたが自分の環境(Windows Vista Business)ではドライバがインストールできず、動作させることが出来ませんでした。
そこで作者の桑田さんにメールで聞いてみたところ、次のドライバで動くかもと教えていただきました。
ここまでは昨日書いた話。
今日そのドライバを試してみたのですが、動作しました!やったー。
桑田さん、ドライバを書いてくださった Osamu Tamura @ Recursion Co., Ltd.さん、ありがとうございます!
以下、手順です。
- ダウンロードページ(http://www.recursion.jp/avrcdc/lowbulk.html)から avrcdc_inf.zip をダウンロードし、解凍ソフトを使って適当なフォルダに解凍します。解凍したフォルダは以下のようになっているはずです。
- USBケーブルでPCとPepperを接続します。デバイスマネージャに"PEPPER"が表示されます。
- 同時に「新しいハードウェアが見つかりました」ダイアログが出てくるので「後で再確認します」をクリック。
- デバイスマネージャで”PEPPER”を右クリックし、メニューから「ドライバソフトウェアの更新」を選択。「ドライバソフトウェアの更新」ダイアログが表示されます。
- 「ドライバソフトウェアの更新」ダイアログの「コンピュータを参照してドライバソフトウェアを検索します」をクリック。ドライバの場所を聞かれます。
- 解凍したフォルダの中にある「xpvista」フォルダを指定し、「次へ」をクリック。「Windowsセキュリティ」ダイアログが出てきます。
- 「このドライバソフトウェアをインストールします」をクリック。しばらく待つと「このデバイスのドライバソフトウェアのインストールを終了しました:」と表示されます。
- デバイスマネージャを再度確認するとさっき"PEPPER"だったところが"Virtual Communications Port(COM8)"のように表示されます。*1
以上の手順が完了したあと、適当なシリアルターミナル*2でCOMポートに接続すれば、PCからPepperに対してコマンドを送って動作を確認することが出来ます。
動作確認の方法は以下の記事のStep2以降と同じです。*3